Илон Маск

Благодаря системе полного самообучения, роботу Optimus и суперкомпьютеру машинного обучения Dojo она станет компанией с искусственным интеллектом, которая будет работать не только в виртуальном мире чат-ботов, но и в реальном мире заводов и дорог. Он уже думал о том, чтобы нанять группу специалистов по искусственному интеллекту для конкуренции с OpenAI, и команда нейросетевого планирования Tesla дополнит их работу.

В течение многих лет система автопилота Tesla основывалась на правилах. Она получала визуальные данные с камер автомобиля и определяла такие объекты, как разметка полосы движения, пешеходы, автомобили, сигналы светофора и все остальное в зоне видимости восьми камер. Затем программа применяла набор правил, таких как "Остановись, когда горит красный свет", "Проезжай, когда горит зеленый", "Держись середины полосы разметки", "Не пересекай двойные желтые линии на встречный транспорт", "Проезжай перекресток только тогда, когда на нем нет машин, которые могут тебя сбить" и т.д. Инженеры Tesla вручную написали и обновили сотни тысяч строк кода на языке C++, чтобы применить эти правила в сложных ситуациях.

Проект нейросетевого планировщика, над которым работал Шрофф, добавит новый слой. "Вместо того чтобы определять правильную траекторию движения автомобиля, основываясь только на правилах, - говорит Шрофф, - мы определяем правильную траекторию движения автомобиля, опираясь также на нейронную сеть, которая учится на миллионах примеров того, что делали люди". Другими словами, это подражание человеку. Нейронная сеть, столкнувшись с ситуацией, выбирает путь, основываясь на том, как поступали люди в тысячах аналогичных ситуаций. Это похоже на то, как человек учится говорить, водить машину, играть в шахматы, есть спагетти и делать почти все остальное: нам могут дать набор правил, которым мы должны следовать, но в основном мы приобретаем навыки, наблюдая за тем, как это делают другие люди. Именно такой подход к машинному обучению предполагал Алан Тьюринг в своей работе 1950 года "Вычислительные машины и интеллект".

Для обучения нейронных сетей компания Tesla располагала одним из крупнейших в мире суперкомпьютеров. Он работал на графических процессорах (GPU), производимых компанией Nvidia. Целью Маска на 2023 год был переход к использованию суперкомпьютера Dojo, который компания Tesla создавала с нуля, для использования видеоданных для обучения системы искусственного интеллекта. Благодаря чипам и инфраструктуре, разработанным специалистами Tesla, он обладает вычислительной мощностью почти в восемь экзафлопсов (1018 операций в секунду), что делает его самым мощным в мире компьютером для этих целей. Он будет использоваться как для программного обеспечения самодвижущихся автомобилей, так и для робота Optimus.